繁忙期（春・秋・連休）は天守閣入口のチケット購入列で30〜60分待つケースがあります。公式サイトやコンビニでの事前購入でQRコードを用意しておくと入口をスムーズに通過できます。「当日チケット購入で1時間並んだ」という声が口コミに多く見られます。

大阪城公園は広大で、最寄り駅から天守閣まで徒歩15〜20分かかります。石畳や坂道が多く、ヒールやサンダルで訪れてかなり疲れたという声も散見されます。スニーカーでの訪問を強くおすすめします。

天守閣内のエレベーターは繁忙期に長蛇の列ができます。5階まで上がれますが、8階の展望台まで残り3フロアは階段のみです。各階の展示を見ながら階段で上るほうが、待ち時間なしで見学できる場合があります。

3月下旬〜4月上旬の桜の見頃は、城公園全体が花見客で混雑します。週末は特に激しいため、平日の午前中（9時台）を狙うか、桜が散り始める4月中旬以降の訪問が快適です。

天守閣の西側に位置する「西の丸庭園」（入園料200円）は約300本の桜の名所です。豊臣秀吉が晩年に醍醐の花見になぞらえた宴を催した場所としても伝わっており、天守閣を背景に写真を撮れる人気スポットです。見落としがちですが、訪れる価値があります。

大人（高校生以上）600円、中学生以下無料です。西の丸庭園は別途200円が必要です。なお、団体割引（20名以上）は大人400円になります。

通常は9:00〜17:00（最終入館16:30）です。季節やイベントによって延長される場合があります。公式サイトで最新情報を確認してから訪れることをおすすめします。

Osaka Metro 谷町線「谷町四丁目駅」1B出口から徒歩約10分、またはOsaka Metro 中央線「大阪城公園前駅」下車すぐ（公園東側入口）が便利です。JR大阪環状線「大阪城公園駅」からも徒歩約5分でアクセスできます。

天守閣の見学のみで約60〜90分が目安です。城公園も含めた散策では2〜3時間を見ておくとゆっくり楽しめます。梅林や西の丸庭園まで回る場合は半日程度確保すると余裕があります。

大阪城公園内に有料駐車場があります（普通車30分ごと220円程度）。ただし観光シーズンは混雑するため、公共交通機関でのアクセスをおすすめします。

天守閣内は原則として撮影可能です（一部展示品は撮影禁止の場合あり）。8階展望台からの眺めも撮影できます。三脚・フラッシュは制限される場合があります。

天守閣内はエレベーターを完備しており、ベビーカーでも5階まで上がれます。中学生以下は入場無料のため、家族連れにもおすすめです。城公園の広場では子どもが走り回れるスペースも十分あります。