2019年の火災後、「まだ工事中なのに行く価値があるか」と心配する声が多いですが、実際に訪れた人からは「復元の過程を見られるのが今だけの体験で感動した」「職人の技術を間近で見られてよかった」という感想が多く寄せられています。正殿外観の復元はほぼ完了しており（完成は2026年秋予定）、守礼門・御庭・各門は通常通り見学できます。

首里城公園は年間200万人以上が訪れる沖縄最大級の観光地。10時以降は団体観光バスが次々と到着し、御庭前はかなり混雑します。開園直後の8:30〜9:30に訪れると朝の光が正殿を照らす時間帯を静かに楽しめます。夏場は日差しが強くなる前の早朝訪問が特に快適です。

ゆいレール首里駅から首里城までは徒歩約15分ですが、途中に急な坂道があります。夏場の炎天下では想像以上に消耗するため、歩きやすい靴が必須です。駅前からタクシーで約5分・700円前後で到着できます。駐車場は観光ピーク時に満車になりやすいため、ゆいレール利用が安定しています。

守礼門・歓会門・瑞泉門・奉神門・御庭前は無料で見学可能です。有料エリア（正殿周辺の展示・北殿・南殿）は大人830円が必要。「お金を払ったのに正殿内部が見られない部分があった」という声もあるため、訪問前に首里城公園公式サイトで最新の公開状況を確認しましょう。

首里城から南東に徒歩約10分の「金城町石畳道」は、琉球石灰岩が敷き詰められた全長約300mの歴史的な石畳道。首里城の城下町として整備された道で、観光客が少なく落ち着いた散策が楽しめます。首里城観光の帰り道に歩くのがおすすめで、地元の住宅街の中に残る沖縄らしい風景を感じられます。

正殿の完全復元は2026年秋を目標に工事が進んでいます。2025年現在は外観の復元がほぼ完了しており、守礼門・御庭・各門は通常通り見学できます。「復元過程を見られるのは今だけ」として訪れた人からは高い評価を得ています。有料区域内の復興展示室では映像・模型で工事の詳細が紹介されています。

有料区域の入場料は大人830円、中高生620円、小学生310円です（2025年時点）。守礼門・歓会門・瑞泉門・御庭前エリアは無料で見学できます。沖縄県在住の70歳以上は入場料が無料です。

無料エリアのみ散策する場合は約30分。有料エリアを含めてじっくり見学する場合は1時間30分〜2時間が目安です。金城町石畳道の散策も加えると合計2〜3時間を見ておくと余裕が持てます。

開園直後の8:30〜9:30が最も空いている時間帯です。10時以降は団体観光バスの到着で混雑が増します。ゴールデンウィーク・夏休み・年末年始はピーク期なので早朝到着が重要です。夕方も比較的空きやすい時間帯です。

ゆいレール利用がおすすめです。那覇空港から首里駅まで約27分・290円でアクセスでき、駐車場渋滞も心配不要です。ゆいレール首里駅から首里城まで徒歩約15分（坂道あり）。夏場や荷物が多い場合は駅前からタクシー（約5分・700円前後）が快適です。

守礼門は無料エリアにあり、入場料なしで撮影できます。歓会門・瑞泉門・漏刻門なども無料エリアで見学可能です。奉神門の手前まで無料で楽しめるため、時間が短い場合は無料エリアを中心に巡ることもできます。

2025年現在、正殿内部の拝観は制限があり、完全な公開は2026年秋の完成後となる予定です。有料区域内の北殿・南殿で琉球文化や復元工事に関する展示が公開されています。訪問前に首里城公園公式サイトで最新の公開状況を確認することをおすすめします。